無人機(jī)飛控系統(tǒng)（Flight control system），也叫飛行控制，可以認(rèn)為是飛行器的大腦。多旋翼飛行器的飛行、懸停、姿態(tài)變化等，都是通過各種傳感器反饋給飛控的。通信工程

懸停是飛行控制系統(tǒng)的重要?jiǎng)幼?。在懸停狀態(tài)下，無人機(jī)的四個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速相等，產(chǎn)生的上升力正好等于自身重力。旋轉(zhuǎn)速度反方向，使飛行器總扭矩為零，飛行器仍處于空中，達(dá)到懸停狀態(tài)。

垂直運(yùn)動(dòng)是一種常見的飛行控制系統(tǒng)動(dòng)作。在四旋翼無人機(jī)各轉(zhuǎn)速相等的情況下，可以通過同時(shí)提高或降低各旋翼轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)飛行器的垂直運(yùn)動(dòng)。時(shí)間。當(dāng)四個(gè)旋翼同時(shí)提高轉(zhuǎn)速時(shí)，旋翼產(chǎn)生的總升力超過四旋翼無人機(jī)的重力，即四旋翼無人機(jī)將垂直上升。相反，它垂直下降。

搖擺運(yùn)動(dòng)是在四旋翼無人機(jī)前后旋翼轉(zhuǎn)速不變的情況下，改變左右旋翼的轉(zhuǎn)速，使左右旋翼之間產(chǎn)生一定的升力差，從而沿機(jī)身左右對(duì)稱軸產(chǎn)生一定力矩。從而實(shí)現(xiàn)控制方向的角加速度。

俯仰運(yùn)動(dòng)是在保持左右機(jī)身旋翼轉(zhuǎn)速不變的前提下，改變前后旋翼的轉(zhuǎn)速，形成前后旋翼之間的升力差，從而形成一定的力矩。在機(jī)身前后對(duì)稱軸上，產(chǎn)生角方向的角加速度，通過同時(shí)控制成對(duì)的四個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速來控制偏航運(yùn)動(dòng)。物聯(lián)網(wǎng)解決方案

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